Na osnovu njihove mehaničke strukture i karakteristika kretanja, industrijski roboti se mogu široko klasificirati u tri kategorije: serijski, paralelni i hibridni serijski{0}}paralelni roboti. Različiti tipovi industrijskih robota imaju različite karakteristike u smislu radnog prostora, metoda kretanja i primjenjivih scenarija.
Serijski mehanizam je mehanizam otvorenog{0}}lanca koji se sastoji od karika i zglobova povezanih uzastopno od osnove. Tipični serijski roboti uključuju koordinatne robote i zglobne robote. Koordinatni roboti definiraju svoj radni prostor kroz kombinaciju linearnih i rotacijskih osa, pogodnih za precizne operacije duž fiksnih staza; dok zglobni roboti postižu veliki-domet i složene operacije putanje kroz fleksibilno kretanje više zglobova, što ih čini pogodnijim za zadatke koji zahtijevaju veliku fleksibilnost i više stupnjeva slobode.
Paralelni mehanizam je mehanizam zatvorenog{0}}lanca gdje su pokretna platforma i stacionarna platforma povezane sa najmanje dva nezavisna kinematička lanca, koji se međusobno pokreću paralelno. Tipični paralelni roboti uključuju Delta robote, Stewart robote i pet-bar robote. Paralelni roboti imaju složeniju ukupnu strukturu od serijskih robota, a Delta roboti su najčešći u industrijskim aplikacijama. Osim toga, Stewart roboti i pet-bar robota su također dobro-poznati. Ovi paralelni roboti, zbog svoje jedinstvene strukture, pokazuju jedinstvene prednosti u zadacima koji zahtijevaju veliku preciznost i veliku brzinu, kao što su precizno sastavljanje, brzo sortiranje i simulacija okruženja za teške{8}}okove.
Serijski-Paralelni hibridni roboti su roboti koji kombinuju prednosti serijskih i paralelnih robota. Oni organski kombinuju širok raspon kretanja serijskih mehanizama sa visokom preciznošću i krutošću paralelnih mehanizama, postižući visoku fleksibilnost, visoku preciznost i visoku nosivost u trodimenzionalnom prostoru. Ovi roboti nemaju specifičnu strukturnu formu; postojeći serijski-paralelni hibridni roboti obično koriste paralelni mehanizam kao osnovu za obezbjeđivanje stabilnih i tačnih mogućnosti pozicioniranja, dok serijski mehanizam djeluje kao proširenje za poboljšanje pristupačnosti i mogućnosti izbjegavanja prepreka pomoćnog krajnjeg efektora. Pokazuju odlične performanse u različitim oblastima kao što su precizna montaža, obrada delova, pomoć u medicinskoj hirurgiji i rukovanje materijalom, i pogodni su za složene zadatke kretanja.
Generalno, industrijski roboti različitih strukturnih tipova imaju različite fokuse u industrijskoj proizvodnji. U praktičnim primenama, obično se biraju razumno prema karakteristikama zadatka, prostornom rasporedu i zahtevima procesa kako bi se u potpunosti iskoristile prednosti efikasnosti i stabilnosti industrijskih robota u automatizovanoj proizvodnji.
