Tehnički parametri su osnovna osnova za ocjenjivanje performansi i prilagodljivosti industrijskih robota. Prilikom odabira robota, kompanije bi se trebale fokusirati na sljedeće ključne parametre i precizno ih uskladiti sa vlastitim operativnim potrebama:
1. Kapacitet opterećenja: Ovo se odnosi na maksimalnu težinu (uključujući težinu uređaja) koju krajnji efektor robota može podnijeti, mjerenu u kg. Nosivost značajno varira u zavisnosti od kategorije proizvoda. Roboti za paletiranje obično imaju nosivost od 5-500 kg, kolaborativni roboti 1-10 kg, a roboti za utovar/istovar i mljevenje 3-50 kg. Kompanije treba da odaberu model sa sigurnosnom marginom od 20%-30% na osnovu težine radnog komada + težine uređaja kako bi izbegle nedovoljno opterećenje koje utiče na operacije.
2. Radni radijus (raspon ruke): Ovo se odnosi na maksimalnu udaljenost od centra zgloba robota do centra baze, mjereno u mm. Određuje radni domet robota. Kompanije treba da izaberu model na osnovu veličine proizvodnog okruženja i radne udaljenosti kako bi izbegle nedovoljan radni radijus za pokrivanje radnog područja ili prevelik radni radijus koji dovodi do rasipanja resursa.
3. Ponovljivost: Ovo se odnosi na odstupanje u pozicioniranju krajnjeg efektora kada robot više puta izvodi istu radnju, mjereno u mm. To direktno utiče na kvalitet rada. Za precizne operacije kao što su zavarivanje, montaža i brušenje, treba odabrati modele sa preciznošću manjom ili jednakom ±0,05 mm; za grube operacije kao što su paletiranje i utovar/istovar, može se odabrati tačnost od ±0,1-±0,5 mm.
4. Brzina pokreta: Ovo se odnosi na brzinu kojom se robotovi zglobovi rotiraju ili se pomiče njegov krajnji efektor, mjereno u mm/s ili stepenu/s. To direktno utiče na efikasnost proizvodnje. Kompanije treba da biraju modele na osnovu zahteva proizvodnog ciklusa, uz istovremeno razmatranje tačnosti i stabilnosti kako bi izbegle prekomernu brzinu koja utiče na kvalitet rada.
5. Parametri osnovne komponente: Obratite veliku pažnju na parametre reduktora, servo motora i kontrolera. Tip reduktora (harmonik/RV) i prijenosni omjer određuju krutost i tačnost robota; snaga, brzina i obrtni moment servo motora određuju snagu i brzinu odziva robota; algoritam kontrole kretanja kontrolera i mogućnosti obrade signala određuju glatkoću kretanja robota i tačnost kontrole.
6. Ocjena zaštite: Odnosi se na sposobnost robota da se odupre prašini i vlazi. Različiti scenariji proizvodnje imaju različite zahtjeve zaštite. Za obične radionice, IP54 je dovoljan; za vlažna, prašnjava ili korozivna okruženja potrebna je IP65 ili veća zaštita; za-scenarije otporne na eksploziju, moraju biti odabrani-roboti otporni na eksploziju sa odgovarajućim kvalifikacijama otpornosti na eksploziju-.
