Kupovina glavne jedinice je samo početak; ovi dodaci direktno utiču na performanse:
Kontrolni centar: Kontrolor robota je poput mozga, određuje planiranje putanje kretanja i brzinu odgovora. Ključni faktori koje treba uzeti u obzir:
Maksimalan broj podržanih osi
Mogućnost vanmrežnog programiranja
Tip komunikacijskog sučelja (EtherCAT je sada mainstream)
Power Core: Performanse servo motora direktno utiču na tačnost pozicioniranja i potrošnju energije. Uparite sljedeće pri odabiru:
Nazivni obrtni moment prema momentu inercije robotske ruke
Rezolucija kodera (17 bita ili više je pogodno za precizne aplikacije)
Stepen zaštite (IP65 može podnijeti opća industrijska okruženja)
Poboljšana oprema: Sistemi mašinskog vida mogu značajno proširiti scenarije primene, dok vodiči robota mogu proširiti radni opseg. Ovo su opciona poboljšanja; preporučuje se da ih dodajete postepeno na osnovu vašeg budžeta.
